１５国集团是１９８９年９月在贝尔格莱德举行的不结盟国家首脑会议上成立的。当时国际形势剧变，一些不结盟国家的首脑认为，规模庞大的国际组织由于成员国国情差别悬殊，很难采取切实行动。为此，决定成立一个规模较小具有共同想法和国情相距不大的国家集团，以“少说空话，多做实事”为原则，促进成员国之间的合作和发展中国家之间的经济合作。１５国集团的主要活动是每年轮流在成员国举行一次首脑会议。

    创建时的１５国成员是马来西亚、印度、印度尼西亚、阿尔及利亚、埃及、尼日利亚、塞内加尔、津巴布韦、阿根廷、巴西、牙买加、墨西哥、秘鲁、委内瑞拉和南斯拉夫。后来，智利和肯尼亚相继加入，成员扩大到１７国，但１５国集团的名称不变。

    １５国集团的宗旨是以更切实的方式推动“南南合作”和“南北对话”，促进发展中国家的经济发展，改善人民生活。它强调发展中国家的发展首先依靠自己的努力，同时主张积极开拓南南互利合作的领域，以促进各国经济协调发展。在国际事务中，１５国集团支持建立多边的非歧视性的国际新秩序，要求充分保证各国领土完整和国家的独立；赞同在国际社会中推行相互依存和全球经济合作的原则，主张发展中国家在平等的基础上加强与发达国家的对话，特别是与西方工业发达国家的西方七国集团的对话。

    ２００４年２月，第十二届１５国集团首脑会议在委内瑞拉首都加拉加斯举行，并通过了《加拉加斯宣言》。宣言指出，与会者就能源与发展问题达成了共识，各成员国将制订计划并通过加强在能源领域的合作，促进公共和私营部门的投资，推动各国经济的增长。