哈工大与Wiley出版集团联合推出的国际学术期刊《智能机器人（英文）》（SmartBot）首期创刊号于2025年3月正式上线个国家和地区✿★，致力于打造高效✿★、高影响✿★、高质量的机器人领域顶级国际期刊建立国际一流学术交流平台✿★。

　　SmartBot为中国科技期刊卓越行动计划高起点新刊矢田亚希子✿★，依托机器人技术与系统全国重点实验室✿★，汇聚全球顶尖学术资源✿★。瑞士工程院院士布拉德利·尼尔森（Bradley Nelson）教授担任主编矢田亚希子✿★，中国工程院院士✿★、哈工大副校长刘宏教授担任编委会主任✿★，哈工大李隆球教授担任执行主编✿★。编委团队包括郑南宁院士✿★、杨华勇院士✿★、丁汉院士✿★、王耀南院士✿★、王树新院士✿★、张建伟院士等国内外院士✿★，涵盖机器人学顶尖学者及电气电子工程师学会（IEEE）J9旗舰厅✿★、美国机械工程师协会（ASME）等国际学术组织会士✿★，确保期刊的学术权威性与国际影响力✿★。

　　作为一本多学科交叉的英文期刊✿★，SmartBot致力于构建全球学术共同体✿★，推动基础理论研究与产业应用的双向转化✿★，发表机器人技术前沿与交叉领域的原创性研究✿★、综述论文及短篇通讯✿★、评论✿★、观点等文章J9旗舰厅✿★，包括但不限于机器人化制造✿★、软体机器人✿★、人形机器人✿★、微纳机器人矢田亚希子✿★、医疗机器人✿★、驱动控制✿★、人工智能✿★、人机交互✿★、机构学✿★、传感与检测等方向✿★，通过Wiley Online Library平台向全球开放获取✿★。

　　SmartBot首期创刊号以“智能机器人前沿突破与范式创新”为主题✿★，集结国际顶尖学者智慧✿★，发表1篇主编社论与5篇权威综述✿★，文章来自中国✿★、瑞士✿★、德国✿★、日本✿★。

　　“主编视界”开篇社论由期刊主编✿★、瑞士工程院院士布拉德利·尼尔森（Bradley Nelson）教授执笔✿★，深度剖析智能机器人领域面临的机遇挑战✿★，提出2024年为机器人技术发展的关键转折点✿★，尤其在医疗应用领域✿★，其市场预计将以16.20%的年复合增长率持续增长✿★，这一趋势凸显了建立完善伦理规范与国际标准体系的紧迫性j9九游会官方网站✿★，✿★。

　　聚焦“生物集成微型机器人”J9旗舰厅J9旗舰厅✿★，文章提出生物集成微型机器人（BIMs）的技术路线图✿★，阐述生物友好材料✿★、细胞-材料杂化等设计理念未来工厂✿★！✿★，比较不同制造工艺和驱动方式矢田亚希子✿★，分析BIMs在微创手术✿★、靶向给药等医疗场景的功能实现机制J9旗舰厅✿★，为智能医疗机器人的研发提供思路✿★。

　　聚焦“并联机器人性能理论”✿★，文章开创性地搭建并联机器人运动与力交互性能理论框架✿★，指出并联机构与串联机构的差异✿★，梳理研究范式✿★，提出涵盖研究策略✿★、评估方法和性能指标的评价体系✿★，为并联机构在精密工程和重载领域的应用筑牢理论根基✿★。

　　聚焦“机器人辅助血管栓塞技术”J9旗舰厅✿★，文章提出机器人辅助栓塞技术的系统分类方法✿★，评估各类栓塞剂和输送设备的特点✿★，分析材料兼容性✿★、操作精度等挑战✿★，预测智能化✿★、精准化的发展趋势✿★，为介入放射学的技术革新提供参考✿★。

　　聚焦“人形机器人技术图谱”✿★，文章构建人形机器人技术知识体系J9旗舰厅✿★，从历史发展角度剖析人形机器人头部和身体设计的技术突破J9旗舰厅✿★，评估运动控制矢田亚希子j9·九游会游戏中国官方网站✿★，真人游戏第一品牌✿★，✿★、环境感知等核心技术的现状九游个人中心✿★，✿★，强调技术模块间的协同创新✿★，为人形机器人的未来发展指明方向✿★。

　　聚焦“柔性人工肌肉”✿★，文章对TAMs在软体机器人领域的最新成果进行全面梳理✿★，阐述TAMs在能量密度✿★、负载能力等方面的优势J9九游会·真人游戏第一品牌官网✿★，✿★，分析不同材料体系和驱动方法✿★，将TAMs结构进行分类✿★，展望其在操控✿★、传感等领域的应用前景矢田亚希子✿★。